演習プログラム
PUPPYはマイコンによる制御の学習を目的としています。この「演習プログラム」は、マイコンの基礎から始めて、最終的には倒立制御ができるようになるようなカリキュラムを目指して作成しています。
私自身も学習しながらですので、間違った捉え方、表現などあるとは思いますが、PUPPYを使ったマイコン・制御の学習の進め方の一例としてご覧いただければ幸いです。
マイコンの基礎
演習その1 LED点灯
演習その2 ディップスイッチの読み込み
演習その3 シリアル通信
演習その4 A/D変換
演習その5 モータを制御する
演習その6 割り込み
演習その7 一定周期を作る
モータ制御の基礎
モータ制御の演習を始める前の準備
演習その8
車輪の回転速度を観測する
演習その9 車輪を速度制御する(1)
演習その10 車輪を速度制御する(2)