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ルネサス エレクトロニクス社 Tinyシリーズ
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★H8/3664Fスタータキット★
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ステッピングモータドライブボード
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上：日本サーボ製モータの使用例（ＫＨ42ＨＭ2-902） |
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| ？ステッピングモータとは？ |
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ステッピングモータは、パルス発振器に同期して回転する同期モータです。 |
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回転速度は、パルスの周波数によって制御します。 |
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モータは１パルスあたりの回転角度（ステップ角）が決まっていますので、
たとえば、ステップ角１．８のモータを３６０°回転させようとすると、３６０／１．８＝２００パルス必要になります。
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？ステッピングモータを駆動するには？
ステッピングモータを駆動するためには、モータを駆動する回路と、モータを回転させるためのパルスが必要になります。
ここでは、二相モータを例に解説します。
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ユニポーラ駆動回路
このような回路で巻線に流れる電流を切り替えてモータを回転させます。
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本オプションでは、現在最も多く使われている二相励磁を採用しています。
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励磁の切り替えはＨ８／３６６４Ｆによってポートを制御することによって行います。 |
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また、回転速度は、タイマ割り込みの周期を変えることによって行います。 |
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？一相励磁とは？ |
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常時１相ずつ励磁するので、消費電力は少ないですが、ダンピング効果が少ないため振動が発生しやすくなります。 |
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？二相励磁とは？ |
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常時２相ずつ励磁するので、１相に比べ消費電力は大きくなりますが、出力トルクが大きくダンピング特性に優れています。 |
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？一・二相励磁とは？ |
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常時１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す方式です。モータのステップ角が半分になるため、回転がスムーズになります。 |
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