測定結果を下のグラフに示します。
制御性能が上がっていることを実感できましたでしょうか。 しかしこのパラメータには若干の誤差があるため、 最適制御を行うにはパラメータを微調整する必要があります。
パラメータの調整は以下のように行います。
