演習課題のプログラム例

ロータリエンコーダの出力はIRQ0ともうひとつIRQ1にも接続されていますから、IRQ1の方でも割り込みをかけます。(リスト6) (リスト7)

リスト6　INT.C抜粋

リスト7　main.c抜粋

割り込み編　終了