AN4とAN5の2つのA/D変換をするので今回はスキャンモードでA/D変換します。ADCSRの設定値は表3のとおりです。
| ADCSR | |||
| ビット名 | 簡単な説明 | 設定値 | |
| bit7 | ADF | A/D変換が終了したときにセットされるフラグ | 0 |
| bit6 | ADIE | A/D変換終了後、割り込みを発生させたい場合は１にする | 0 |
| bit5 | ADST | A/D変換開始時に１にセットする | 1 |
| bit4 | SCAN | 複数のチャネルを連続してA/D変換したい場合は１にセットする | 1 |
| bit3 | CKS | A/D変換時間を早くしたいときは１にセットする | 1 |
| bit2 | CH2 | CH２･CH１･CH０でA/D変換を実施するチャネルを選択する | 1 |
| bit1 | CH1 | 0 | |
| bit0 | CH0 | 1 | |
表3
プログラム例をリスト2に示します。
リスト2
ハイパーターミナルには図4のように表示されます。
図4
アルカリ乾電池は1本1.5Vなので両方とも3Vになっているはずです。
モータ用電池 629 × 5 / 1024 = 約3.07V
マイコン用電池 606 × 5 / 1024 = 約2.96V
概ね正しくA/D変換されているようです。
