ブラシレスモータ制御学習向けキット

■概要

ブラシレスモータの制御を学習する目的のスタータキットです。
制御用マイコンボード及び、モータドライバボード、ブラシレスモータがセットになっており、ブラシレスモータ制御のアプリケーション開発を行うことが出来ます。

■特徴

・ブラシレスモータの制御に必要なハードウェアとソフトウェアが実装
・ホールセンサ付モータ及びセンサーレスのモータに対応
・サンプルプログラムが付属しているのですぐにモータを回す事が可能
・オシロスコープ観測用端子で波形を観測しながら制御プログラムをチューニング
・対象マイコンは、RX23T・RX24T・RA24U・RX26T・RX66T・RX71M・RX72T・RA6T1・RA6T2・RA6T3・RA4T1・RL78/G1F

■ラインナップ　　　　　＜製品に迷った時は　モーターセレクションガイド (2025.1.10 更新)　をご利用ください＞ 

ブラシレスモータスタータキット(RX23T)	ブラシレスモータスタータキット(RX24T)	ブラシレスモータスタータキット(RX24U)
ブラシレスモータスタータキット(RX26T)	ブラシレスモータスタータキット(RX66T)	ブラシレスモータスタータキット(RX71M)
ブラシレスモータスタータキット(RX72T)	ブラシレスモータスタータキット(RA6T1)	ブラシレスモータスタータキット(RA6T2)
ブラシレスモータスタータキット(RA6T3)	ブラシレスモータスタータキット(RA4T1)	ブラシレスモータスタータキット(RL78G1F)
別売

ブラシレスモータスタータキット(RX23T) 価格　\47,960(税別\43,600) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX23T(64ピン)を搭載 ◆ RX23Tは、FPU及び16ビットの拡張タイマを搭載し、モータ制御に最適

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX23T-64) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(RX23T_MIF) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2) PDF  REV.1.0.2.0 (2016.9.2 更新) PDF  REV.2.0.0.0 (2025.1.24 更新) PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RX24T) 価格　\51,480(税別\46,800) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX24T(100ピン)を搭載 ◆ RX24Tは、RX23Tに対し動作周波数が2倍、A/DやPWM等の周辺機能も増強 ◆ 別売オプションで2つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX24T-100) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(RX24T_MIF) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2) PDF  REV.1.1.0.0 (2019.8.20 更新) PDF  REV.2.0.0.0 (2025.2.3 更新) PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RX24U) 価格　\58,080(税別\52,800) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX24U(144ピン)を搭載 ◆ RX24Uは、タイマ機能が豊富で3つ程度のモータを動かす十分な機能を保有 ◆ 別売オプションで3つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX24U-144) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(RX24U_MIF3) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2) PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.2.0.0.0 (2025.2.19 更新) PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RX26T) 価格　\55,660(税別\50,600) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX26T(100ピン)を搭載 ◆ RX26Tは、モータ制御向けにタイマ･A/Dコンバータ･三角関数演算機能等の機能を保有 ◆ 別売オプションで最大2つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX26T100) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(HSBRX26TMIF) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2) PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RX66T) 価格　\65,560(税別\59,600) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX66T(144ピン)を搭載 ◆ RX66Tは、タイマ機能が豊富で4つ程度のモータを動かす十分な機能を保有 ◆ 別売オプションで最大4つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX66T144) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(HSBRX66TMIF) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RX71M) 価格　\61,380(税別\55,800) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX71M(100ピン)を搭載 ◆ RX71Mは、豊富なタイマ機能や高い演算性能に加え、ブラスレスモータを制御する機能を保有

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX71M100) 1枚 ･モータドライバボード(3.3V仕様) 1枚 ･電源接続アダプタ 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･フラットケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RX72T) 価格　\65,560(税別\59,600) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RX72T(144ピン)を搭載 ◆ RX72Tは、タイマ機能が豊富で4つ程度のモータを動かす十分な機能を保有 ◆ 別売オプションで最大4つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRX72T144) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(HSBRX66TMIF) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェア CD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0

−ブラシレスモータスタータキット(RX**）でお客様にご用意頂く必要があるもの− ■電源（7.2V 2A程度が出力できるもの）(*1) ■オシロスコープ（モータドライバボード上の波形を観測する場合） ■開発環境：WindowsPC 及び CS+(*2) ■デバッグ環境：ルネサス製E1,E2Lite,E2,E20を使用 ■プログラム書込み環境 　Renesas Flash Programmer (*3)等の書込みソフト及び以下のいずれかが必要です。 　・北斗電子製 USB-ADAPTER,USB-ADAPTER-RX14（*4）を使用 　 マイコンボードにはUSB-ADAPTER,USB-ADAPTER-RX14を接続する端子が付いていますので、マイコンボードに直接差し込んで 　プログラムを書き込む事が可能です。 　・ルネサス製E1,E2Lite,E2,E20を使用 　 デバッガであるE1,E2Lite,E2,E20を使用した場合、プログラム書込み及びデバッグ（ステップ実行や変数のモニタ）が行えます。 　・市販のUSB-Serial変換ボードを使用 　 USB-Serial変換ボードとマイコンボードの書込みに使用する通信線を結線する必要はありますが、一番安価な書込み方式です。

(*1)7.2V電源をご用意できない場合は別売オプションとしてブラシレスモータ用7.2V電源変換ボードをご用意しております。 尚、5V電源でもモータを回すことも可能ですが、5V電源を用いた場合はモータの性能を100％引き出すことはできません。

(*2)CS+はルネサスエレクトロニクス社の開発環境で、フリー版はルネサスエレクトロニクスのWebからダウンロード可能です。

(*3)Renesas Flash Programmerは、フリー版はルネサスエレクトロニクスのWebからダウンロード可能です。

(*4)北斗電子製HSBシリーズマイコンボードオプション製品

ブラシレスモータスタータキット(RA6T1) 価格　\62,040(税別\56,400) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RA6T1(100ピン)を搭載 ◆ RA6T1は、モータ制御機能を持ったマイコンで、複数のモータを動かす十分な機能を保有 ◆ 別売オプションで最大2つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRA6T1F100) 1枚 ･接続ボード(HSBRA6T1-MIF) 1枚 ･モータドライバボード(3.3V仕様) 1枚 ･電源接続アダプタ 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･ソフトウェアCD 1枚 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0

ブラシレスモータスタータキット(RA6T2) 価格　\62,810(税別\57,100) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RA6T2(100ピン)を搭載 ◆ RA6T2は、モータ制御機能を持ったマイコンで、複数のモータを動かす十分な機能を保有 ◆ 別売オプションで最大3つのモータを同時に制御可能

製品内容 ･マイコンボード(HSBRA6T2F100) 1枚 ･接続ボード(HSBRA6T2-MIF) 1枚 ･モータドライバボード(3.3V仕様) 1枚 ･電源接続アダプタ 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･ソフトウェアCD 1枚 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2) PDF  REV.1.0.1.0 (2024.12.6 更新) PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0 写真のボードは20P搭載品(HSBRA6T2F100-20P)です。 標準仕様は、20P未搭載品(HSBRA6T2F100)となります。

ブラシレスモータスタータキット(RA6T3) 価格　\62,480(税別\56,800) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RA6T3(64ピン)を搭載 ◆ RA6T3は、モータ制御向けにタイマや、A/D コンバータ、三角関数演算機能等の機能を保有

製品内容 ･マイコンボード(HSBRA6T3F64) 1枚 ･接続ボード(HSBRA6T3/4T1-MIF) 1枚 ･モータドライバボード(3.3V仕様) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･ソフトウェアCD 1枚 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2) PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0 写真のマイコンボードは20P搭載品(HSBRA6T3F64-20P)です。 標準仕様は、20P未搭載品(HSBRA6T3F64)となります。

ブラシレスモータスタータキット(RA4T1) 価格　\62,480(税別\56,800) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RA4T1(64ピン)を搭載 ◆ RA4T1は、モータ制御向けにタイマや、A/D コンバータ、三角関数演算機能等の機能を保有

製品内容 ･マイコンボード(HSBRA4T1F64) 1枚 ･接続ボード(HSBRA6T3/4T1-MIF) 1枚 ･モータドライバボード(3.3V仕様) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･ソフトウェアCD 1枚 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編(1) ソフトウェア編(2)  PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0 写真のマイコンボードは20Pオプションコネクタ搭載品(HSBRA4T1F64-20P)です。標準仕様品は、20Pオプションコネクタ未搭載品(HSBRA4T1F64)となります。

−ブラシレスモータスタータキット(RA**）でお客様にご用意頂く必要があるもの− ■電源（7.2V 2A程度が出力できるもの）(*1) ■オシロスコープ（モータドライバボード上の波形を観測する場合） ■開発環境：WindowsPC 及び e2studio,FSP(*2) ■デバッグ環境：ルネサス製E2Lite,E2を使用 ■プログラム書込み環境 　Renesas Flash Programmer (*3)等の書込みソフト及び以下のいずれかが必要です。 　・北斗電子製 USB-ADAPTER-RX14（*4）を使用 　マイコンボードにはUSB-ADAPTER-RX14を接続する端子が付いていますので、マイコンボードに直接差し込んで 　プログラムを書き込む事が可能です。 　・ルネサス製E2Lite,E2を使用 　　デバッガであるE2Lite,E2を使用した場合、プログラム書込み及びデバッグ（ステップ実行や変数のモニタ）が行えます。 　・市販のUSB-Serial変換ボードを使用 　　USB-Serial変換ボードとマイコンボードの書込みに使用する通信線を結線する必要はありますが、一番安価な書込み方式です。 (*1)7.2V電源をご用意できない場合は別売オプションとしてブラシレスモータ用7.2V電源変換ボードをご用意しております。 尚、5V電源でもモータを回すことも可能ですが、5V電源を用いた場合はモータの性能を100％引き出すことはできません。 (*2)e2studio,FSPはルネサスエレクトロニクス社の開発環境で、ルネサスエレクトロニクスのWebからダウンロード可能です。 (*3)Renesas Flash Programmerは、フリー版はルネサスエレクトロニクスのWebからダウンロード可能です。 (*4)北斗電子製HSBシリーズマイコンボードオプション製品

ブラシレスモータスタータキット(RL78G1F) 価格　\47,960(税別\43,600) ◆ ルネサス エレクトロニクス社製RL78/G1F(64ピン)を搭載 ◆ RL78/G1Fは、RL78グループのマイコンの中でも、豊富なタイマ機能を有しており、モータ制御に最適

製品内容 ･マイコンボード(HSBRL78G1F-64) 1枚 ･モータドライバボード(BLM_EV6) 1枚 ･接続ボード(RL78G1F_IF) 1枚 ･ブラシレスモータ 1個 ･ソフトウェアCD 1枚 ･モータ駆動ケーブル(3相) 1組 ･ホールセンサケーブル 1本 ･インタフェースケーブル(26P) 1本 ･回路図 1部 取扱説明書 ソフトウェア編 PDF  REV.1.0.0.0 PDF  REV.1.0.0.0

−ブラシレスモータスタータキット（RL78G1F)でお客様にご用意頂く必要があるもの− ■電源（7.2V 2A程度が出力できるもの）(*1) ■オシロスコープ（モータドライバボード上の波形を観測する場合） ■開発環境：WindowsPC 及び CS+(*2) ■デバッグ環境：CS+と以下のいずれかの組み合わせ  ・ルネサス製E1を使用  ・北斗電子製USB-OCE（製品型名：USB-OCE-RL78-3-14）を使用   (*1)7.2V電源をご用意できない場合は別売オプションとしてブラシレスモータ用7.2V電源変換ボードをご用意しております。 尚、5V電源でもモータを回すことも可能ですが、5V電源を用いた場合はモータの性能を100％引き出すことはできません。 (*2)CS+はルネサスエレクトロニクス社の開発環境で、フリー版はルネサスエレクトロニクスのWebからダウンロード可能です。

■単体販売

ブラシレスモータドライバボード ブラシレスモータドライバボード（3.3V仕様） 価格　\21,560(税別\19,600)
ブラシレスモータの駆動に必要なハードウェアを備えたボード
拡大写真はこちら	機能： 　・モータ駆動用 FET 　・相電圧モニタ,相電流モニタ 　・ホールセンサインタフェース 　・電源回路,温度センサ,過電流モニタ,観測用端子 ボード寸法：90.0×90.0ｍｍ（突起部含まず） 製品内容： 　・ブラシレスモータドライバボード(BLM_EV6)　1枚 　・モータ駆動ケーブル(3相)　1組 　・回路図　1部 取扱説明書：PDF  REV.1.2.0.0  （2023.10.25 更新）

■別売オプション

ブラシレスモータ用7.2V電源接続ボード 価格　\3,080(税別\2,800)		組込用小型モータドライバボード 組込用小型モータドライバボード(3.3V仕様) 価格　\15,180(税別\13,800)
12V電源を7.2Vに変換する為のボード ボード寸法：50.0×30.0ｍｍ（突起部含まず） 製品内容： 　・ブラシレスモータ用 7.2V 電源接続ボード　1枚 取扱説明書：PDF  REV.1.0.1.0  （2016.6.2 更新）		モータドライバボードの機能はほぼそのままに小型化されたボード ボード寸法：56.0×42.0ｍｍ（突起部含まず） 製品内容： 　・組込用小型モータドライバボード(BLM_S1L)　1枚 　・DC 電源ケーブル　1本 　・モータ接続用ケーブル　1組 　・回路図　1部 取扱説明書：PDF  REV.1.1.0.0（2020.8.12 更新）
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ブラシレスモータ拡張キット ブラシレスモータ拡張キット(3.3V仕様) 価格　\32,120(税別\29,200)
製品内容： 　・モータドライバボード(BLM_EV6)　1枚 　・ブラシレスモータ(TBLM-02S)　1個 　・モータ駆動ケーブル(3相)　1組 　・ホールセンサケーブル　1本 　・インタフェースケーブル(26P)　1本 取扱説明書：PDF  REV.1.0.0.0  (2016.8.1 更新)
	接続イメージ（写真はHSBRX24T-100です）

ブラシレスモータロジック制御ボード 価格　\7,040(税別\6,400)
プログラミングせずにモータを回す事が出来るボード ボード寸法：52.5x90.0mm（突起部含まず） 製品内容： 　・ブラシレスモータロジック制御ボード(BLM_LC)   1枚 取扱説明書：PDF  REV.1.0.0.0
拡大写真はこちら	接続イメージ

別売　ACアダプタ+3.3V(JST)：\1,980(税別\1,800)    ACアダプタ+5V(JST)：\1,980(税別\1,800)　その他オプション品はこちら