株式会社北斗電子製倒立制御学習キット PUPPY, 二軸二輪独立駆動型倒立制御ユニット PUPPYⅡ

状態フィードバック制御の実験ができる
倒立制御学習キット　PUPPY

既に対象マイコンボードをお持ちの方 PUPPY

組立から取り組みたい方 PUPPYセット

すぐに制御を始めたい方 PUPPY組立済みセット

PUPPYの応用をしたい方 PUPPYⅡ

オプション品別売オプション

PUPPY＜パピー＞　

動画(WMV)：坂道編　直立編

価格

\31,350（税別\28,500）

■マイクロコンピュータの基礎・制御理論を学習可能

■ニッケル水素乾電池で連続5時間稼動

■組立てが容易誰にでも作成できる

■PUPPY回路図添付

PUPPY サポートページ

※マイコンボードは付属いたしません

(マイコンボードが付属する製品は、PUPPYセット又はPUPPY組立済みセットです)

仕様
I/F	コネクタ34P　2個
電源	マイコン用：単3型ホルダー付　　モータ用：単3型ホルダー付き
角速度センサ	ENC-03RC (ムラタ社製)
回転数センサ	6P/Rev.ロータリーエンコーダ
DCモータ	模型用マブチRE-260モータ
タイヤ	タミヤ製ナロータイヤ
ギヤボックス	タミヤ6速ギヤボックス

【製品内容】

・本体基板

・付属ソフトCD

・ギヤボックス（タミヤ製6速ギヤボックスHE）

・タイヤ（タミヤ製ナロータイヤセット）

・エンコーダディスクASSY

・PUPPY回路図

※書込み用RS232Cケーブ（3P-Dsub9P)は付属しておりません。

【CD内容】

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。作成されたユーザプログラム等の書込みには付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
（メモ帳、ワードパット等）のご用意が必要です。

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。

PUPPYセット

価格　

別途お問い合わせください（税別-）

■倒立制御キットPUPPYにマイコンボードを付属したスタータキット

　※マイコンボードをお選びください　【接続可能マイコンボード一覧】

BBRX23T-64でプログラムの書き込みをする際はUSB-ADAPTERもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCでプログラムの書き込みをする際は、USB-miniBケーブルもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCとのセットの場合、HSBRX63T-100RCのJI,J2にボックスコネクタを実装致します

　※仕様はPUPPYをご覧ください

　※既に組み立てたものをご希望の方はPUPPY組立済みセットをご覧ください

【製品内容】

・本体基板

・マイコンボード一式（こちらよりお選びください）

・付属ソフトCD

・ギヤボックス（タミヤ製6速ギヤボックスHE）

・タイヤ（タミヤ製ナロータイヤセット）

・エンコーダディスクASSY

・専用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)^※1

・DC電源ケーブル（2Pコネクタ片側圧着済み 30ｃｍ：JAE）^※2

・PUPPY、マイコンボード各回路図

・4P CAN通信ケーブル 2本（HSBRX63T-100RCとセットの場合）

※1　BBRX23T-64, HSBRX63T-100RCとのセットの場合には付属されません

※2　R8C2A/2B, RX23T, RX63Tのマイコン選択時はコネクタがJSTに変更されます

【CD内容】

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
（メモ帳、ワードパット等）のご用意が必要です。

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。

PUPPY組立済みセット

価格　

別途お問い合わせください（税別-）

■既に組み立てられた状態での販売の為、すぐに制御を始める事が出来ます

　※マイコンボードをお選びください　【接続可能マイコンボード一覧】

BBRX23T-64でプログラムの書き込みをする際はUSB-ADAPTERもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCでプログラムの書き込みをする際は、USB-miniBケーブルもしくはE1をご用意ください

HSBRX63T-100RCとのセットの場合、HSBRX63T-100RCのJI,J2にボックスコネクタを実装致します

　※仕様はPUPPYをご覧ください

　※組立から始めたい方はPUPPYセットをご覧ください

【製品内容】

・本体基板

・マイコンボード一式（こちらよりお選びください）

・付属ソフトCD

・ギヤボックス（タミヤ製6速ギヤボックスHE）

・タイヤ（タミヤ製ナロータイヤセット）

・エンコーダディスクASSY

・専用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)^※1

・DC電源ケーブル（2Pコネクタ片側圧着済み 30ｃｍ：JAE）^※2

・PUPPY、マイコンボード各回路図

※1　BBRX23T-64, HSBRX63T-100RCとのセットの場合には付属されません

※2　R8C2A/2B, RX23T, RX63Tのマイコン選択時はコネクタがJSTに変更されます

【CD内容】

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。作成されたユーザプログラム等の書込みには付属の書込みソフトをご利用下さい。Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト（メモ帳、ワードパット等）のご用意が必要です。

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを付属CDに収録しています。

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PUPPYⅡ＜パピー・ツゥー＞

　　　　　
　　　　写真は組立済みセット

カタログ：PDF
動画(WMV)：EyERを使った操作編　ポール倒し編

サンプルプログラム：ZIP　(HEWプロジェクトファイル)
倒立制御部分のプログラムコードは、ライブラリモジュールとして収録。ルネサスエレクトロニクスのホームページよりダウンロード頂ける無料版HEWにて、動作確認済

価格

\36,300（税別\33,000）

PUPPYⅡセット、PUPPYⅡ組立済みセットは販売終了いたしました

二軸二輪独立駆動型倒立制御ユニット

PUPPYの次にチャレンジしませんか！両輪独立で自由に移動できます

■2軸駆動で前進後進の他に左右回転の動きが加わり思い通りに走らせられる！

■PUPPYを学習された方へのチャレンジ品としてお勧めです！

■実行形式ファイル添付

■回路図添付

仕様
I/F	コネクタ34P　2個
電源	マイコン用：単3型ホルダー付　　モータ用：単3型ホルダー付き
モータ	タミヤMINI4WDPRO
タイヤ	タミヤ製ナロータイヤ
基板寸法	141.0mm　× 79.2mm

【PUPPYⅡ製品内容】

・本体基板

・付属ソフトCD　

・ギヤボックス（タミヤ製ダブルギヤボックス）

・タイヤ（タミヤ製ナロータイヤセット）　

・トルクチューン2モーターPRO(タミヤ社製　2個）ピニオンギヤ取り付け済

・エンコーダディスク（2個）

・赤線、黒線（35mm各1本、45mm各1本、計4本）

・回路図

※書込み用RS232Cケーブル（3P-Dsub9P-JAE)は付属されておりません

【PUPPYⅡセット製品内容】

・PUPPYⅡ製品内容+BB64A71253F(1式)+2P DC電源ケーブル(1本)+

　書込み用RS232Cケーブル（3P-Dsub9P-JAE)

【CD内容】取扱説明書・サンプルプログラム（IR）・実行形式ファイル

　 PUPPYⅡ組立済みセットは、PUPPYⅡを組み立てたものです

　PUPPⅡセット、PUPPYⅡ組立済みセットは販売終了いたしました。

（お客様からのマイコンご支給等で対応が可能な場合がございます。別途お問合せ下さい。）

　オプション　

・【EyER】PUPPY/PUPPYⅡオプション　 \5,236（税別\4,760）

ＰＵＰＰＹとＰＵＰＰＹⅡを家庭用リモコンでコントロールしよう！

EyERにPUPPYやPUPPYⅡの動作を記憶させ、赤外線モジュールを使って操作可能！
詳細はEyERのページをご覧下さい

PUPPYでEyERをご利用時のプログラム変更例

　PDF内の赤字部分を変更して下さい