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ルネサス
エレクトロニクス社製フラッシュメモリ内蔵マイコンを実装
◆ ALTERA社製CPLD:EPM1270T144搭載
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ロボットベースキットDONKEY(ドンキー)に搭載されている機能を制御 -
赤外線送受信(8個) -
超音波センサ(測距センサ) -
周囲接触センサ(マイクロSW) -
カメラ(視界センサ) -
焦電センサ(赤外線人感センサ) -
ブザー(音色出力) -
ZigBee(無線シリアル通信) -
モータ制御 -
ロータリーエンコーダ -
電流検出 ◆ サンプルプログラム・コンパイラ・簡易ライタが付属
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回路図添付
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