変換基板を使わずにRY3048F-ONEをPUPPYに取り付ける

弊社カタログやパンフレットにはPUPPYの対応ボードの中にマイコンカーラリーで使用されていRY3048F-ONE（図1）が掲載されていますが、他のボードと違い直接本体に取り付けることはできません。ここでは、RY3048F-ONEのPUPPYへの取り付け方について説明します。

図1　RY3048F-ONEボード

PUPPYの回路図をみると、CPUボードとPUPPYとの信号のやりとりはCPUから見て、LED用出力4本、ディップスイッチ用入力4本、モータ制御用出力3本、アナログ入力3本のみです。これを表1にまとめます。

信号名	CPU端子機能	ピン番号
電流センサ	アナログ入力	J2-12	GND	J1-1	J1-33
ジャイロセンサ	アナログ入力	J2-13		J1-2	J1-34
アナロググランド	アナログ入力	J2-14		J2-1	J2-33
モータ用バッテリ電圧	アナログ入力	J2-15		J2-2	J2-34
CPU用バッテリ電圧	アナログ入力	J2-16	VCC	J1-31	J2-31
ロータリエンコーダA相	タイマクロック入力	J2-3		J1-32	J2-32
ロータリエンコーダB相	タイマクロック入力	J2-4
LED4	汎用出力	J2-7
LED3	汎用出力	J2-8
LED2	汎用出力	J2-9
LED1	汎用出力	J2-10
モータ前進回転	汎用出力	J1-27
モータ後退回転	汎用出力	J1-26
モータPWM	タイマ出力	J1-21
ディップスイッチ4	汎用入力	J1-16
ディップスイッチ3	汎用入力	J1-15
ディップスイッチ2	汎用入力	J1-14
ディップスイッチ1	汎用入力	J1-13

表１　PUPPY信号表

表１の信号をRY３０４８F-ONEの対応する端子に接続します。RY３０４８F-ONEにおいて、汎用入出力はたいていのポートが備えている機能ですが、タイマ出力や、タイマクロック入力、アナログ入力等はある決まった端子に割り振られているので配線の自由度はある程度制限されます。ここでは比較的配線が容易だと思われる表２のような配線を例にします。

PUPPY側

RY3048側

PUPPY側

RY3048側

信号名

ピン番号

信号名

ピン番号

信号名

AN2

J2-12

→

J1-7

AN2

GND

J1-1

J1-33

→

J1-10

GND

AN1

J2-13

→

J1-8

AN1

J1-2

J1-34

J2-10

AN0

J2-14

→

J1-9

AN0

J2-1

J2-33

J3-10

AN4

J2-15

→

J1-5

AN4

J2-2

J2-34

AN5

J2-16

→

J1-4

AN5

VCC

J1-31

J2-31

→

J1-1

VCC

IRQ0

J2-3

→

J2-9

TCLKA

J1-32

J2-32

J2-1

IRQ1

J2-4

→

J2-8

TCLKB

J3-1

P33

J2-7

→

J2-2

PA7

P32

J2-8

→

J2-3

PA6

P31

J2-9

→

J2-4

PA5

P30

J2-10

→

J2-5

PA4

P56

J1-27

→

J3-9

PB0

P57

J1-26

→

J3-8

PB1

P63

J1-21

→

J3-7

TIOCA4

P64

J1-16

→

J3-5

PB4

P65

J1-15

→

J3-4

PB5

P66

J1-14

→

J3-3

PB6

P67

J1-13

→

J3-2

PB7

表２　PUPPY⇔RY3048F-ONE変換表

さて、これらの配線方法ですが、PUPPY本体基板裏側に直接はんだ付けするか、RY3048基板表側のコネクタを利用して変換基板を作成するかだと思います。まず、前者の方から説明します。

直接はんだ付けする

PUPPYを基板裏側から見ると図2のようになります。図の赤い四角で囲んだところはコネクタ裏側でココに配線していきます。、赤い丸で囲んだところはRY3048F-ONEを固定するための穴で、スペーサをはさんでRY3048F-ONE基板を固定します。

図2　PUPPYを後ろから見たところ

↓

図3　配線終了

↓

図4　完成