|
特徴
◆
ルネサスエレクトロニクス社製マイコンRH850/P1M(QFP-144ピン)搭載
◆
サービスロボット向け機能安全認証 IEC61508 SIL3, SIL2 取得済み
◆ モータ駆動出力2ch 搭載 U,V,W相PWM出力 x2ch
◆
センサインタフェース2ch 搭載
U,V,W相 相電流入力 x2ch, U,V,W相 相電圧入力 x2ch
レゾルバ励磁出力Sin波Cos波 x2ch, レゾルバ差動入力Sin波Cos波 x2ch
エンコーダ or
ホールセンサ入力A,B,Z相 x2ch
◆
CAN1ch、シリアル1ch（USBシリアル変換）搭載
◆
リセットSW、LED（2つ）搭載
◆
16pin汎用コネクタ
ERROROUT（CPUのエラー出力） 1bit出力
CVMOUT（CPUのコアボルテージモニタ） 1bit出力
汎用GPIO 12bit（汎用GPIOの中の1bitはRESETOUT出力としても使用可能）
エンコーダ or
ホールセンサ入力A,B,Z相 x2ch
◆
30pinコネクタ（未実装）
ADC入力 5bit,外部RESET入力 1bit,汎用GPIO 11bit,
SPI信号（EEPROMと兼用、CLK、SI、SO） 3bit
◆
EEPROM（256kbit、SPI接続）搭載
※本製品の開発・製造元はシマフジ電機株式会社です |
){kind=link}