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特徴
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ルネサスエレクトロニクス社製マイコンRH850/P1M(QFP-144ピン)搭載
◆ サービスロボット向け機能安全認証 IEC61508
SIL3, SIL2 取得済み
◆ モータ駆動出力2ch 搭載 U,V,W相PWM出力 x2ch
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センサインタフェース2ch 搭載
U,V,W相 相電流入力 x2ch,
U,V,W相 相電圧入力 x2ch
レゾルバ励磁出力Sin波Cos波 x2ch,
レゾルバ差動入力Sin波Cos波 x2ch
エンコーダ or ホールセンサ入力A,B,Z相 x2ch
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CAN1ch、シリアル1ch（USBシリアル変換）搭載
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リセットSW、LED（2つ）搭載
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16pin汎用コネクタ
ERROROUT（CPUのエラー出力） 1bit出力
CVMOUT（CPUのコアボルテージモニタ） 1bit出力
汎用GPIO
12bit（汎用GPIOの中の1bitはRESETOUT出力としても使用可能）
エンコーダ or ホールセンサ入力A,B,Z相 x2ch
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30pinコネクタ（未実装）
ADC入力 5bit,外部RESET入力 1bit,汎用GPIO 11bit,
SPI信号（EEPROMと兼用、CLK、SI、SO） 3bit
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EEPROM（256kbit、SPI接続）搭載
※本製品の開発・製造元はシマフジ電機株式会社です |
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