HOME / PRODUCTS / キット / ROBOTベースキット DONKEY(ドンキー)



ROBOTボードの車輪は左右独立駆動で自由な移動、しかもサーボ制御で安定走行。

電源、モータードライバー、センサー用インタフェース回路は実装済。センサーは、用途に合わせ追加可能。

面実装部品は全て実装済、ギアボックスはユーザで取り付け。

マイコンボード(オプション):コネクタ仕様を合わせる事で、ユーザボードでも搭載可能。

搭載I /O個々の参考ソフト添付。

用途・応用

学習用:マイコンの基本から制御や各センサーの学習、応用が可能な最良の教材です。

カメラで状況を捉え無線で中継する移動監視システム。

DONKEY同士を赤外線で結び、DONKEYとPCを無線でつないだネットワークシステム。DONKEYを複数台使い協調動作可能。

※写真はモーター・ギアBOX・タイヤを組み立て、

オプションボードを搭載した状態です

・基板バージョンは実際とは異なる場合がございます。
また、機能向上の為、仕様が変更となる場合がございます。

マイコンボードは別売です

DONKEYシリーズマイコンボード
HSB16C29-CP 詳細ページへ
HSB16C29-RS 詳細ページへ

取扱説明書:PDF  REV.1.1.0.0  (2014.2.26更新)

カタログ:PDF

<ご案内>  

2014.10.09 一部実装コネクタがJAE社製になりました 

対象コネクタ :2ピン、3ピン、4ピン

2014年10月20日以降発送分より変更。詳細は「実装コネクタ変更のご案内」をご確認下さい。

●DONKEY(ROBOT本体)

内容

・ロボット本体ボード(面実装部品は全て実装済み)

マイコンボードの取り付け用コネクタ

・モーター、ギアBOX 、ロータリーエンコーダー ・タイヤ、キャスター

・焦電センサー(人体を検出) 

・超音波センサー (物体との距離を測定)

・赤外線発光ダイオード (他のDONKEYへ送信)

・赤外線受光ダイオード (他のDONKEYからの受信)

・マイクロスイッチ (壁等の障害物を検出)  ※完成品にのみ有り

・バッテリBOX単三型 ×2(3個)  バッテリ別

DC-DC電源回路

・モーター駆動MOSドライバー回路、モーター回転用エンコーダー

・ボード寸法:直径(円型)180mm

   ・付属CD※取扱説明書はPDF形式で付属CDに収録  

   ・回路図

 半完成品 型名:DONKEY-K 

モーター・ギアBOX・タイヤは、お客様ご自身での組立となります   

・面実装部品は全て実装済

・組立図付

・半田付け作業が必要です

コネクタ、電池ボックス、センサー等を添付

・マイクロスイッチ無し(未添付)

オムロン社製D2F-L2-Dを取付可

半完成品

販売中止

   

 

 完成品 型名:DONKEY  価格:\55,000+消費税

  ※モーター・ギアBOX・タイヤは、お客様ご自身での組立となります

コネクタ、電池ボックス、センサー等は実装済

 

 

●対応マイコンボード(別売)

 現在CPLD付きと無しの2機種販売しています

型名 内容

価格

HSB16C29-CP

マイコン(M30290FCHP)、CPLD(EPM1270T144)

…CPLDを使い赤外線受信8方向独立動作が可能です。

ボード寸法:106.68×80(mm)

取扱説明書、回路図、付属CD、変換ボード(書込み治具)

   

※<ご注意>
HSB16C29-CP実装のJTAGコネクタはALTERA社標準のケーブルと形状が異なります。

(実装コネクタ型名 LY20-10P-DLT1-P5E:JAE)

別売オプション「CPLD書換ケーブル」もご用意しております。

\28,000+消費税
HSB16C29-RS

マイコン(M30291FCHP)

…CPLDが無いので赤外線通信1方向のみとなります。他にもCPLDを使う動作は出来ません。

ボード寸法:63.6×80(mm)

取扱説明書、回路図、付属CD、変換ボード(書込み治具)

\15,000+消費税
 ※サンプルプログラム、コンパイラ、簡易ライタが付属 
    
   〜DONKEYとマイコンボードをセットでご購入のお客様へ〜

  DONKEYとマイコンボードの付属CDは同じ内容の為、1枚のみ添付されます。

  また、特典としてブザー(型名:SPT08 メーカー:SPL)が1つ付属されます。

    ※DONKEYとマイコンボードは1つの箱に梱包されます。

 

 

別売オプション

 2014.1.14 JPEGカメラモジュールが「生産中止」の為変更となります

サイレントシステムズ社製

変更前:C328-7640 → 変更後:C1098-SS 

2014.1.14ご注文分より変更となります

カメラモジュール

   サイレントシステムズ社製 JPEGカメラモジュールC1098-SS  カメラの取り付け小物付  

無線モジュール

   ベストテクノロジー社製 ZIG-100B

 

USBインターフェース 

   型名:ZIGBEE USB I/F

 

PC無線ユニット  

   「無線モジュール」と「USBインターフェース」のセット品です。

   

   パソコンとUSBインターフェースで接続します。

   パソコンに本ユニットを接続し、DONKEYにも無線モジュールを使うことで無線通信が可能です。

     

■ご案内■

 ・※印の“USBインターフェース”と“PC無線ユニット”について

  Prolific社製 PL-2303HXD のUSB-シリアル変換ドライバをインストールすることでシリアル通信が可能です。

  ドライバはProlific社のホームページよりダウンロードし、インストールを行って下さい

 

 ・ご購入の際はご注意下さい

 パソコンを使ってDONKEYと通信する場合は、パソコン側には“PC無線ユニット”(または“無線モジュール”と

 “USBインターフェース”を各1台ずつ)、DONKEY側には“無線モジュール”が必要です。

  

 

●DONKEYのイメージ図

 

※接触スイッチ(周囲8個):DONKEY-Kには付属しておりません

 

本品は、仙台高等専門学校様と共同開発したものです。

文部科学省・社会人の学び直しニーズ対応教育推進プログラム
組込み系ディジタルシステム設計技術修得プログラム
ロボット開発コース
に使用!!

主催:仙台高等専門学校 様

 

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