株式会社北斗電子 ROBOTベースキット

HOME　/　PRODUCTS　/　キット　/ ROBOTベースキット DONKEY（ドンキー）

ROBOTボードの車輪は左右独立駆動で自由な移動、しかもサーボ制御で安定走行。

電源、モータードライバー、センサー用インタフェース回路は実装済。センサーは、用途に合わせ追加可能。

面実装部品は全て実装済、ギアボックスはユーザで取り付け。

マイコンボード（オプション）：コネクタ仕様を合わせる事で、ユーザボードでも搭載可能。

搭載I /O個々の参考ソフト添付。

用途・応用

学習用：マイコンの基本から制御や各センサーの学習、応用が可能な最良の教材です。

カメラで状況を捉え無線で中継する移動監視システム。

DONKEY同士を赤外線で結び、DONKEYとPCを無線でつないだネットワークシステム。DONKEYを複数台使い協調動作可能。

※写真はモーター・ギアBOX・タイヤを組み立て、

オプションボードを搭載した状態です

・基板バージョンは実際とは異なる場合がございます。
また、機能向上の為、仕様が変更となる場合がございます。

マイコンボードは別売です

取扱説明書：PDF REV.1.1.0.0 (2014.2.26更新)

製品概略

製品型名

DONKEY

価格

別途お問い合わせください（税別-）

内容

・ロボット本体ボード（面実装部品は全て実装済み）

・マイコンボードの取り付け用コネクタ

・モーター、ギアＢＯＸ、ロータリーエンコーダー　

・タイヤ、キャスター

・焦電センサー（人体を検出）

・超音波センサー　（物体との距離を測定）

・赤外線発光ダイオード　（他のDONKEYへ送信）

・赤外線受光ダイオード　（他のDONKEYからの受信）

・マイクロスイッチ　（壁等の障害物を検出）※完成品にのみ有り

・バッテリBOX単三型 ×２（３個）　　バッテリ別

・DC-DC電源回路

・モーター駆動MOSドライバー回路、モーター回転用エンコーダー

・ボード寸法：直径（円型）180mm

・付属CD※取扱説明書はPDF形式で付属CDに収録　　

・回路図

・モーター・ギアBOX・タイヤは、お客様ご自身での組立となります。コネクタ、電池ボックス、センサー等は実装済です。

・2ピン、3ピン、4ピン実装コネクタがJAE社製になりました。2014年10月20日以降発送分より変更致します。

　詳細は「実装コネクタ変更のご案内」をご確認下さい。(2014/10/9)

対応マイコンボード（別売）

ＣＰＬＤ付きと無しの２機種販売しています

型名

内容

価格

HSB16C29-CP

マイコン（M30290FCHP）、CPLD（EPM1270T144）

…CPLDを使い赤外線受信8方向独立動作が可能です。

ボード寸法：106.68×80mm　(突起部含まず)

取扱説明書、回路図、付属CD、変換ボード（書込み治具）

HSB16C29-CP実装のＪＴＡＧコネクタはALTERA社標準のケーブルと形状が異なります。

（実装コネクタ型名　LY20-10P-DLT1-P5E：JAE）

別売オプション「ＣＰＬＤ書換ケーブル」もご用意しております。

販売終了

HSB16C29-RS

マイコン（M30291FCHP）

…CPLDが無いので赤外線通信1方向のみとなります。他にもCPLDを使う動作は出来ません。

ボード寸法：63.6×80mm　(突起部含まず)

取扱説明書、回路図、付属CD、変換ボード（書込み治具）

\16,500 (税別\15,000)
販売終了予定

・付属CD：サンプルプログラム、コンパイラ、簡易ライタが付属　
・DONKEYとマイコンボードをセットでご購入のお客様：DONKEYとマイコンボードの付属CDは同じ内容の為、添付は1枚とさせていただきます。特典として、ブザー（SPT08 SPL社製）を付属致します。

・販売終了　　 …販売終了品（販売終了後もお客様からのマイコンご支給等で対応が可能な場合がございます。別途お問合せ下さい。）

別売オプション

・カメラモジュール

　　　サイレントシステムズ社製　JPEGカメラモジュール　C1098-SS　　カメラの取り付け小物付

　　　C328-7640 生産中止の為、C1098-SS へ変更(2014.1.14)

・無線モジュール　　　XBee搭載基板

　　　ベストテクノロジー社製 ZIG-100B 生産終了に伴い、製品内容を変更 (2020.8)

・USBインターフェース

　　　型名：XBEE TO USB

　　　ZIGBEE USB I/F ZIG-100B 生産終了に伴い、製品内容を変更 (2020.8)

・PC無線ユニット　　

　　　「無線モジュール」と「USBインターフェース」のセット

　　　パソコンとUSBインターフェースで接続します。

　　　パソコンに本ユニットを接続し、DONKEYにも無線モジュールを使うことで無線通信が可能です。

パソコンを使ってDONKEYと通信する場合は、パソコン側：ＰＣ無線ユニット（または無線モジュールとUSBインターフェースを各1台ずつ）、DONKEY側：無線モジュールが必要です。

USBインターフェース　と　PC無線ユニット　について

USB-シリアル変換ドライバをインストールすることでシリアル通信が可能です。

ドライバはProlific社のホームページよりダウンロードし、インストールを行って下さい。

　USB シリアル変換IC　型名：PL2303HXD または PL2303GC　Prolific社製

イメージ図　

※接触スイッチ（周囲8個）：DONKEY-Kには付属しておりません

本品は、仙台高等専門学校と共同開発したものです。
文部科学省・社会人の学び直しニーズ対応教育推進プログラム　組込み系ディジタルシステム設計技術修得プログラム
ロボット開発コースに採用 (主催：仙台高等専門学校)

PAGE TOP