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SBEV-RH850-P1M

安全コントローラボード

評価ボード SBEV-RH850-P1M

\98,000+消費税

SIL2 認証取得ボード
SBEV-RH850-P1M-SIL2

\195,000+消費税※1

SIL3 認証取得ボード
SBEV-RH850-P1M-SIL3

\245,000+消費税※1

※1 3台での価格です

特徴

ルネサスエレクトロニクス社製マイコンRH850/P1M(QFP-144ピン)搭載

サービスロボット向け機能安全認証 IEC61508 SIL3, SIL2 取得済み

モータ駆動出力2ch 搭載

  →U,V,W相PWM出力 x2ch

センサインタフェース2ch 搭載

  →U,V,W相 相電流入力 x2ch

  →U,V,W相 相電圧入力 x2ch

  →レゾルバ励磁出力Sin波Cos波 x2ch

  →レゾルバ差動入力Sin波Cos波 x2ch

  →エンコーダ or ホールセンサ入力A,B,Z相 x2ch

CAN1ch、シリアル1ch(USBシリアル変換)搭載

リセットSW、LED(2つ)搭載

16pin汎用コネクタ

  →ERROROUT(CPUのエラー出力) 1bit出力

  →CVMOUT(CPUのコアボルテージモニタ) 1bit出力

  →汎用GPIO 12bit

  (汎用GPIOの中の1bitはRESETOUT出力としても使用可能)

  →エンコーダ or ホールセンサ入力A,B,Z相 x2ch

30pinコネクタ(未実装)

  →ADC入力 5bit

  →外部RESET入力 1bit

  →汎用GPIO 11bit

  →SPI信号(EEPROMと兼用、CLK、SI、SO) 3bit

EEPROM(256kbit、SPI接続)搭載


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カタログPDF

製品概略

製品型名 SBEV-RH850-P1M (-SIL2,-SIL3)
搭載可能マイコン RH850/P1Mグループ 144pin
電源電圧 12〜36V

動作温度

-25〜85℃

ボード外寸

125 × 70mm

製品内容

マイコンボード

※本製品の開発・製造元はシマフジ電機株式会社です

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