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状態フィードバック制御の実験ができる
倒立制御学習キット PUPPY 


既に対象マイコンボードをお持ちの方 組立から取り組みたい方 すぐに制御を始めたい方 PUPPYの応用をしたい方 オプション品
PUPPY PUPPYセット PUPPY組立済みセット PUPPYU 別売オプション
 



 PUPPY<パピー>  
 



PUPPYの動画がご覧頂けます
 
※WMV形式ムービー

坂道編 直立編

価格

\28,500+消費税

■マイクロコンピュータの基礎・制御理論を学習可能

■ニッケル水素乾電池で連続5時間稼動

■組立てが容易 誰にでも作成できる

■PUPPY回路図添付

※マイコンボードは付属いたしません

 (マイコンが付属する製品は、PUPPYセット又はPUPPY組立済みセットです)

仕様

I/F コネクタ34P 2個
電源 マイコン用:単3型ホルダー付  モータ用:単3型ホルダー付き
角速度センサ ENC-03RC (ムラタ社製)
回転数センサ 6P/Rev.ロータリーエンコーダ
DCモータ 模型用マブチRE-260モータ
タイヤ タミヤ製ナロータイヤ
ギヤボックス タミヤ6速ギヤボックス

製品内容

・本体基板  

・付属ソフトCD

・ギヤボックス(タミヤ製6速ギヤボックスHE)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット)

・エンコーダディスクASSY 

 ・PUPPY回路図

※書込み用RS232Cケーブ(3P-Dsub9P)は付属しておりません。

CD内容

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。
作成されたユーザプログラム等の書込みには
付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
(メモ帳、ワードパット等)のご用意が必要です。

 

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。

 PUPPYセット  

価格

\33,334+消費税

■倒立制御キットPUPPYにマイコンボードを付属したスタータキット

 ※マイコンボードをお選びください 接続可能マイコンボード一覧

  (BBRX23T-64でプログラムの書き込みをする際はUSB-ADAPTERもしくはE1をご用意ください)

 ※仕様はPUPPYをご覧ください

 ※既に組み立てたものをご希望の方はPUPPY組立済みセットをご覧ください

 

製品内容

・本体基板 

・マイコンボード一式(こちらよりお選びください)

・付属ソフトCD

・ギヤボックス(タミヤ製6速ギヤボックスHE)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット)

・エンコーダディスクASSY 

・専用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)※1

・DC電源ケーブル(2Pコネクタ片側圧着済み 30cm:JAE※2

・PUPPY、マイコンボード各回路図

 

※1 BBRX23T-64には付属されません

※2 R8C2A/2B,RX23Tのマイコン選択時はコネクタがJSTに変更します

CD内容

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。
作成されたユーザプログラム等の書込みには
付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
(メモ帳、ワードパット等)のご用意が必要です。

 

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。

 PUPPY組立済みセット  

 

価格

\38,096+消費税

■既に組み立てられた状態での販売の為、すぐに制御を始める事が出来ます

 ※マイコンボードをお選びください 接続可能マイコンボード一覧

  (BBRX23T-64でプログラムの書き込みをする際はUSB-ADAPTERもしくはE1をご用意ください)

 ※仕様はPUPPYをご覧ください

 ※組立から始めたい方はPUPPYセットをご覧ください

製品内容

・本体基板 

・マイコンボード一式(こちらよりお選びください)

・付属ソフトCD

・ギヤボックス(タミヤ製6速ギヤボックスHE)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット)

・エンコーダディスクASSY 

・専用RS232Cケーブル(3P-Dsub9P-JAE)※1

・DC電源ケーブル(2Pコネクタ片側圧着済み 30cm:JAE※2

・PUPPY、マイコンボード各回路図

 

※1 BBRX23T-64には付属されません

※2 R8C2A/2B,RX23Tのマイコン選択時はコネクタがJSTに変更します

CD内容

取扱説明書・HKT Cコンパイラ・アセンブラ・参考ソフト・デモソフト・内蔵ROM書込みソフト

本キット開発プログラムについて

付属のCコンパイラ・アセンブラは、オリジナルファイル形式HKTファイルを生成します。
作成されたユーザプログラム等の書込みには
付属の書込みソフトをご利用下さい。

Cコンパイラ・アセンブラご利用時のユーザプログラム作成には別途エディタソフト
(メモ帳、ワードパット等)のご用意が必要です。

 

サンプルプログラムについて

PUPPYを直立状態で車輪の速度を制御するプログラムを、付属CDに収録しています。


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 PUPPYU<パピー・ツゥー>

  

マイコンボードは別売です                             

カタログ:PDF

サンプルプログラム

サンプルプログラムは付属CDにHEWプロジェクトファイルとして収録されています。また、下記リンクからもダウンロード
可能です。

・HEWプロジェクトファイル:ZIP

倒立制御部分のプログラムコードはソースコードとしてでは
なく、ライブラリモジュールとして収録されています。

ルネサスエレクトロニクスのホームページよりダウンロード
頂ける無料版HEWにてこのプログラムは動作確認済みです。

PUPPYUの動画がご覧頂けます
 
※WMV形式ムービー

EyERを使った
操作編
ポール倒し編

価格

PUPPYU           \33,000+消費税

PUPPYUセット       \37,000+消費税

PUPPYU組立済みセット \42,000+消費税

二軸二輪独立駆動型倒立制御ユニット

PUPPYの次にチャレンジしませんか!両輪独立で自由に移動できます

■2軸駆動で前進後進の他に左右回転の動きが加わり思い通りに走らせられる!

■PUPPYを学習された方へのチャレンジ品としてお勧めです!

■実行形式ファイル添付

■回路図添付

仕様

I/F コネクタ34P 2個
電源 マイコン用:単3型ホルダー付  モータ用:単3型ホルダー付き
モータ タミヤMINI4WDPRO 
タイヤ タミヤ製ナロータイヤ
基板寸法 141.0mm × 79.2mm

製品内容

・本体基板  

・付属ソフトCD 

・ギヤボックス(タミヤ製ダブルギヤボックス)

・タイヤ(タミヤ製ナロータイヤセット) 

・トルクチューンモーターPRO(タミヤ社製 2個)

・エンコーダディスク(2個)  

・赤線、黒線(35mm各1本、45mm各1本、計4本)

・回路図

※書込み用RS232Cケーブ(3P-Dsub9P)は付属されておりません

CD内容

取扱説明書・サンプルプログラム(IR)・実行形式ファイル

 

【接続可能マイコンボード※セット販売可能ボード

SuperH RISC englneファミリ:BB64A71253F

 

 オプション 
・【EyERPUPPY/PUPPYUオプション 別売 \4,760+消費税
 PUPPYPUPPYUを家庭用リモコンでコントロールしよう!

EyERにPUPPYやPUPPYUの動作を記憶させ、赤外線モジュールを使って操作可能!
詳細はEyERのページをご覧下さい

PUPPYでEyERをご利用時の

プログラム変更例はこちら

※PDFが開きます

※ 赤字部分を変更して下さい


・【PUPPY用CANボード PUPPYオプション 別売 \2,000+消費税

PUPPYとマイコンボードを使って、マイコンのCAN機能をご利用する場合、別途CANボードをご用意下さい。

PUPPY用CANボードは、下記「対応マイコンボード」との組合せで使えます。

資料 PDF

対応マイコンボード

HSB16C29S64NE

BB64E36034F/BB64E36034GF

BB64E36037F/BB64E36037GF

BB64E36054F/BB64E36054GF

BB64E36057F/BB64E36057GF

※下記のマイコンボードをご使用の際は、その使用方法にご注意下さい。

 ・SmartBB!!!36077学習キット価格\9,500+消費税  

※SMBB64E36077側ボードのJ1,J2裏面に付属34ピンヘッダをご自身で、はんだ付けが必要です。


RY3048F-ONE(マイコンカーラリーボード 価格\6,600+消費税 

※RY3048F-ONE・・・PUPPYと接続する際、ワイヤー接続が必要です。 → 接続表

別売「RY3048F-ONE用 別売変換ボード PUPPY RY3048F-ONE ADAPTER」RY3048F-ONEワイヤー接続が不要になります。

PUPPY RY3048F-ONE ADAPTER  

基板のみ

価格\2,500+消費税

コネクタ実装品:価格\5,000+消費税

両端圧着10Pフラットケーブル3本付き

 

CAN機能を使用する

・NEXCESS演習ボード(HSB16C29S64NE価格\12,381+消費税  

・マイコンにCAN機能があるベースボードシリーズ:価格\5,000+消費税

※HSB16C29S64NE、ベースボードシリーズのマイコンボード共に別途CANボードが必要です。

オプションPUPPY用CANボードでマイコンボードのCAN機能がご利用可能です

PUPPY用CANボード対応ボード:価格\2,000+消費税

HSB16C29S64NE

<CAN対応可能ベースボード>

「H8ファミリ」

BB64E36034F/BB64E36034GF

BB64E36037F/BB64E36037GF

BB64E36054F/BB64E36054GF

BB64E36057F/BB64E36057GF

 

PUPPYキットは、竃k斗電子が室蘭工業大学の技術指導および監修により開発したものです。

PUPPY、PUPPYUを輸出する場合は日本国の外国為替及び外国貿易法(輸出貿易管理令などの関連法令を含む)および、

適用の外国法令に基づく輸出(再輸出)許可等、必要な手続きをとった上で行ってください。

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